ros版本对应关系

更新日期：2026-11-12 09:03:03

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ros版本对应关系

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ROS（Robot Operating System）是机器人开发中广泛使用的框架，支持多种版本，不同版本之间在功能、性能和兼容性上存在差异。了解ROS版本的对应关系，有助于开发者根据项目需求选择合适的版本进行开发与部署。

以下是对ROS主要版本及其相关配套工具、支持系统和发布时间的总结：

ROS版本	对应的发行版名称	支持系统	发布时间	特点说明
ROS 1	无统一命名，如Kinetic、Melodic、Noetic等	Linux（Ubuntu）	2013年至今	功能丰富，生态成熟，但不再更新维护
ROS 2	Foxy、Galactic、Humble、Iron等	Linux（Ubuntu）、Windows、macOS	2017年至今	基于DDS通信，支持多语言，架构更灵活
ROS 1.1	Noetic	Ubuntu 20.04	2020年	ROS 1的最终版本，仅支持到2025年
ROS 1.2	无官方发布	-	-	非官方分支，主要用于特定项目或研究

说明：

- ROS 1 是目前仍被广泛使用的版本，适用于大多数传统机器人项目，但由于其设计限制，在实时性和安全性方面有所不足。

- ROS 2 是ROS的下一代版本，针对现代机器人应用进行了全面优化，支持跨平台运行，并引入了更好的安全机制和模块化设计。

- ROS 1.1 和 1.2 并非官方正式版本，而是社区或企业基于ROS 1进行的扩展或改进，适合特定场景使用。

在实际开发中，建议根据项目需求、硬件平台以及团队技术栈选择合适的ROS版本。对于新项目，推荐优先考虑ROS 2；而对于已有ROS 1项目，可逐步迁移至ROS 2以获得更好的长期支持。

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